大衛因耶和華擊殺 （原文是闖殺）烏撒，心裡愁煩，就稱那地方為毗列斯烏撒，直到今日。
烏撒伸手扶住神的約櫃被神擊殺（6:6-7），因他犯了一個嚴重的錯誤。英文聖經翻譯指烏撒因不敬虔的行動被神擊殺。 烏撒怎樣不敬虔呢？為何神這樣重的刑罰烏撒？
根據撒母耳記上7：1-2中記載，自從非利士人歸還神的約櫃，神的約櫃一直在亞比拿達的家中存放，共20年的時間。亞比拿達將兒子以利亞撒分別為聖，看守耶和華的約櫃，所以亞比拿達的另外兩個兒子，烏撒和亞希約，應該知道神的約櫃代表至聖者的同在，是全然神聖不可冒犯，他們也應該很清楚如何處理神的約櫃，除非是出自哥轄的子孫的祭師，任何人不應觸碰。 烏撒可能對在自己在家中存放著的約櫃太習以為常了，對神的約櫃變得漫不經心，這心態反映在他伸手的疏忽中。況且，牛雖然絆倒了，經文並沒有提及神的約櫃有任何狀況。 烏扎伸手的動作顯示了他始作俑者，自以為是地以為自己的干預可以保護全能的上帝，輕漫了對聖潔的神的絕對順服與敬畏。
大衛為何心裡愁煩呢？若觀察上文 （5: 1-5），整個運送約櫃的安排是由大衛開始。但是，大衛在沒有求問耶和華的情況下便行動，他招聚三萬人跟隨他，從亞比拿達的家裡抬出神的約櫃， 將放在新車上。在撒母耳記上下的記載裡，大衛行事前都會求問耶和華，如追殺非利士人的事上（5:19及23），然後才去行動。在5:25, 大衛也遵著耶和華所吩咐去行。但在運送約櫃這事上，經文完全沒有提到任何關於大衛有否求問神應當與及怎樣運送約櫃，所以這些運送的行動都不是按照神對以色列人的指示而行。結果，當烏撒被擊殺後，大衛就心裡愁煩，又因對神的震怒而懼怕，叫人將約櫃送去別處，不要送到自己那裡。 整件事上，上帝雖沒有追究大衛，卻表達了大衛在這錯誤上的愁煩和不安，經文也帶出上帝對以色列人和大衛的警告。直至在撒下十一章，大衛犯了貪戀烏利亞的妻拔示巴的罪後，亦被神重重的責罰。 惚恍在擊殺一事上，作者已經埋下伏筆，對大衛發出警示，神是輕慢不得； 否則，後果嚴重。
今日，我們是否緊慎看待並重視神的心意和指引，在大小事情上都求問及遵照神的心意呢？今天基督教受西方文化人道主義的影響，令我們將上帝看輕為朋友而已，忘記了神也是我們尊貴的王，輕漫不得。抑或，我們持著主耶穌已為我們的罪付上了代價和刑債，所以我們輕漫了自己的罪，認為神的赦免是理所當然，卻乏略了對全然聖潔的上帝的敬畏、尊敬，並誠心實意的事事求問上帝。讓我們以烏撒為鑑誡，不要對上帝的同在習以為常，不要對上帝的誡命和教導漫不經心。願意我們不斷學習在感謝主耶穌為我們的罪付上重價外，更加學習對聖潔的上帝保持敬畏、緊慎和敬虔的心，以致我們能活出合神心意的聖潔。阿們。